根據《吳忠市停車場條例》第三章第二十五條規(guī)定：停車場收費應當根據不同情形實行政府指導價、政府定價和市場調節(jié)價。具體停放服務費收費管理辦法由市、縣（市、區(qū)）發(fā)改部門制定。

實行政府指導價、政府定價的，由發(fā)改部門按照城市中心區(qū)域高于外圍區(qū)域、重點區(qū)域高于非重點區(qū)域、擁擠時段高于空閑時段等原則，依法制定差別化、階梯式收費標準，報本級人民政府批準后公布實施。

實行市場調節(jié)價的，由停車場經營者依照價格相關法律、法規(guī)，根據市場規(guī)律和合理盈利原則確定收費標準，并在醒目位置公示。市場監(jiān)督管理部門應當加強監(jiān)督管理。

居民住宅區(qū)物業(yè)管理區(qū)域內的停車服務收費，依照物業(yè)、價格相關法律、法規(guī)規(guī)定執(zhí)行。